1)Primero, sólo por esta vez, deberás arrastrar el siguiente enlace a la barra de marcadores de tu navegador (o hacer click con el botón derecho sobre él y elegir "Añadir este enlace a marcadores" o "Agregar a favoritos"):
Descargar video
2) Cuando estemos en una página de YouTube, hacemos click en ese marcador y aparecerá una barra de descargas sobre el video:
3) Elegimos el video que queremos bajar y lo reproducimos. Mientras tanto, hacemos clic en uno de los enlaces de arriba (yo, recomiendo el "HQ MP4")
4)Ya os podéis descargar videos de You Tube.